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Militante do MOVIMENTO ARMADO REVOLUCIONÁRIO (MAR).
Morreu, aos 32 anos de idade, em 04 de setembro de 1969 no DOI-CODI/RJ.
Preso, casualmente, ao passar defronte da casa do embaixador Charles Burke Elbrick,
seqüestrado naquele dia.
Roberto era conhecido pelos agentes da repressão, pois em maio daquele ano havia logrado
fugir da penitenciária Lemos de Brito, no Rio de Janeiro. Foi levado diretamente para o CENIMAR e
submetido a intensas sessões de torturas, resistindo apenas algumas horas.
Roberto iniciou sua militância política na Penitênciária Lemos de Brito, onde cumpria
pena como preso comum. Ali manteve contatos com presos políticos e aderiu à luta
revolucionária. Após sua fuga junto com outros presos políticos, passou a atuar na
clandestinidade, ligando-se ao MAR.