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Arnaldo Cardoso Rocha, filho de Annette Cardoso Rocha e João de Deus Rocha, nasceu em Belo Horizonte, Minas Gerais, no dia 28 de março de 1949.
Ex-soldado do Exército, trabalhou no Colégio Militar, na Pampulha, em Belo Horizonte. Lá, de forma muito reservada e
discreta, segundo sua mãe, iniciou sua militância política no Partido Comunista Brasileiro (PCB). Ao deixar o PCB criou, juntamente com outros jovens, o movimento denominado Corrente Revolucionária de Minas Gerais (CORRENTE), também passando a integrar a Ação Libertadora Nacional (ALN), sob o comando de Carlos Marighella.
Arnaldo foi brutalmente assassinado em São Paulo, no dia 15 de março de 1973, na rua Caguito, no bairro da Penha, juntamente com Francisco Emanoel Penteado e Francisco Seiko Okano, numa emboscada montada pelos agentes do Destacamento de Operações de Informações do Centro de Operações de Defesa Interna (DOI/CODI) do Rio de Janeiro.
Referencia: Rua Viva / o desenho da utopia
Betinho Duarte, 2004.